清洗茶具上的包浆可以采取以下步骤：

1. 准备一盆温水和一小块干净的棉布或软毛刷。
2. 首先，将茶具用清水冲洗，去除表面的尘土和杂质。
3. 将棉布或毛刷蘸取适量的温水，轻轻擦拭茶具的表面。可以用力拍打或用力擦拭茶具上的包浆处，以帮助去除包浆。
4. 如果包浆较难去除，可以在温水中加入少量的温和的洗洁剂，然后轻轻擦拭茶具，去除包浆。
5. 清洗完茶具后，用清水彻底冲洗，确保洗掉洗洁剂和包浆残留。
6. 最后，用干净的软布或纸巾将茶具擦干，放置通风处晾干。

需要注意的是，清洗茶具时要轻柔，以免对茶具造成损坏。此外，不同材质的茶具可能需要不同的清洗方法，所以最好在清洁之前对茶具材质进行确认，并遵循相应的清洁指南。